Аватар для підводних археологів

Аватар для підводних археологів

Знайомтеся - це OceanOne, людиноподібний робот, який підніме підводну робототехнику на нові вершини, або, вірніше, нові глибини. Він створений фахівцями із Стенфордского університету. Його довжина півтора метри і він повинен стати свого роду аватаром для підводних археологів, даючи їм можливість проводити дослідження на глибинах в сотні метрів, не входячи у воду.

Робот оснащений шарнірними "руками" і стереоскопічним зором - керівник їм людина бачить те ж, що і він. Але по-справжньому революційним це диво робототехники робить якраз конструкція "рук". Оператор, знаходячись на поверхні, може відчувати усе, що робить робот - начебто він сам був під водою.

"Руки" робота оснащені сенсорами, які передають на джойстики оператора усі рухи і тактильні відчуття - вібрації, силу стискування. Спочатку робот створювався для вивчення коралових рифів на Червоному морі, що вимагало від машини великої делікатності в поводженні з крихкими коралами.

У квітні робот пройшов перше випробування в реальних умовах, опустившись на глибину близько ста метрів для дослідження затонулого в XVII столітті корабля La Lune.

Корабель затонув в Середземному морі в 1664 році, приблизно в 30 кілометрах від південних берегів Франції, був виявлений більше 20 років тому, але ніколи раніше не дослідився.

За допомогою своїх унікальних сенсорних маніпуляторів, OceanOne акуратно підняв на поверхню перший артефакт - невелику вазу. Тут же він показав себе в усій красі: в перший день його ліва "рука" застрягла під гарматою. Але завдяки облаштуванню передачі тактильних відчуттів, операторові без проблем вдалося звільнитися.