Поява компенсаторів плавучості значною мірою збільшила автономність нирців з аквалангом, підвищила комфортність і безпеку занурень. Сьогодні, згідно з правилами усіх міжнародних любительських підводних федерацій, компенсатор плавучості є обов'язковим елементом спорядження аквалангіста. Виключення можливе при використанні сухого костюма з повітряним піддуванням - він сам виконує функції компенсатора.
Перші моделі компенсаторів були зроблені за типом надувних рятувальних жилетів. У англійській термінології ці компенсатори називаються Fenzy, або ABLJ (англ. Adjustable Buoyancy Life Jacket), що переводиться як регульований рятувальний жилет. У російській мові їх гущавині усього називають нагрудними компенсаторами. Камера, як правило, двошарова : внутрішня камера зроблена з гуми або поліуретану, а зовнішня - з міцної синтетичної тканини. Наявність двох ременів - брасового і поясного - забезпечує надійне кріплення компенсатора.
Щоб спростити процес піддування і створити автономний запас повітря, компенсатори стали забезпечувати балончиками із стислим повітрям об'ємом 400 мл трохи Відкривши вентиль, підводник може поддуть компенсатор, не випускаючи легочник з рота.
Серйозним досягненням стало під'єднування компенсатора до аквалангу. Для цієї мети до виходу середнього тиску редуктора підключається спеціальний шланг, що має на іншому кінці швидкорознімне з'єднання. Частина у відповідь з'єднання знаходиться на інфляторі компенсатора. Інфлятор доповнений другим клапаном, натиснувши на кнопку якого, ви піддуваєте компенсатор повітрям з акваланга. За цією схемою працюють усі сучасні моделі.
Помітним кроком вперед в розвитку компенсаторів стало виконання їх у формі жилета. Це нововведення сильно змінило зовнішній вигляд сучасного спорядження. Основна перевага подібної конструкції - в зручнішому кріпленні жилета на підводнику і вигіднішому розподілі позитивної плавучості. Нова форма дозволила збільшити об'єм компенсатора. Окрім цього, жилет, забезпечений напівжорсткою або жорсткою спинкою, виявився дуже зручний для кріплення балонного блоку акваланга.
За формою компенсатори можна розділити на три основні групи: нагрудні, компенсатори у вигляді жилетів і компенсатори зі спинною камерою плавучості. До компенсаторів першої групи відносяться класичні і підковоподібні нагрудні компенсатори. Друга група об'єднує моделі з надувними і регульованими плечовими ременями. Компенсатори третьої групи часто називаються крилоподібними.
Компенсатои плавучості для дайвингу
Нагрудні компенсатори
Класичний нагрудний компенсатор
Основні достоїнства цієї моделі - простота і надійність. Нагрудний компенсатор зручний для відпочинку на поверхні, оскільки орієнтує тіло горілиць і підтримує голову над водою. Оскільки компенсатор такого типу не виконує функції кріплення акваланга, він не випробовує значних механічних навантажень при знятті і надяганні акваланга на суші. Надівати такий компенсатор слідує перед застібанням вантажного пояса, щоб останній ліг поверх кріпильних ременів компенсатора - інакше вантажний пояс буде важко зняти. Нагрудний компенсатор має наступні недоліки:
сильно зміщує центр плавучості підводника вгору і вперед, створюючи момент сили, що закидає людину вгору і трохи назад (як було сказано вище, це дуже зручно для відпочинку на поверхні, але дуже незручно при плаванні під водою);
обмежує нижній сектор поля зору;
компенсатор може обмежувати рухливість голови;
Нагрудний підковоподібний компенсатор
Має усі переваги і недоліки попереднього варіанту, але у меншій мірі порушує балансування плавучості.
Компенсатори у вигляді жилетів
Компенсатор плавучості
Сьогодні це переважаючий тип конструкції компенсаторів плавучості. Своїй популярності він зобов'язаний наступним якостям:
Жилет - компенсатор зручний, щільно облягає тіло підводника і рівномірно передає на нього підтримувальне зусилля при надуванні.
Практично не утрудняє рухів.
У набагато меншому ступені, ніж нагрудні компенсатори, зміщує центр плавучості аквалангіста.
Дозволяє досягти більшого об'єму, ніж нагрудні компенсатори.
Серед компенсаторів - жилетів можна також виділити два типи конструкції : з надувними і регульованими ременями.
Компенсатори з надувними ременями, або що стабілізують
Камера плавучості повністю повторює форму жилета. Плечові ремені, таким чином, є частиною камери і дозволяють повітрю вільно переходити з нижньої частини жилета у верхню і назад при будь-якому положенні компенсатора. Ці жилети якнайкраще підтримують людину на поверхні в положенні відпочинку, оскільки запас плавучість розміщений рівномірно навколо тулуба, у тому числі в плечових ременях. Подібний крій камери дозволяє максимально збільшити її об'єм.
Регульовані компенсатори
Компенсатори з регульованими плечовими ременями, коротка назва - регульовані компенсатори. Плечові ремені не надувні, кожен має швидкорознімну пряжку, яка також дозволяє міняти його довжину. Усі дії з пряжкою можна виконувати прямо на собі, не знімаючи компенсатора. Окрім очевидної зручності при надяганні, знятті і регулювання розміру, запас плавучість таких компенсаторів у меншій мірі зрушує центр плавучості підводника вгору (при вертикальному положенні тіла), ніж в моделях з надувними ременями. Отже, зменшується перевертаючий момент, що дуже приємно при плаванні.
Компенсатори із задньою камерою, або крилоподібні
Камера плавучості цілком розташовується в спинній частині, не заходячи не лише в плечові ремені, але і у бічні частини компенсатора. Така форма дозволяє досягти максимально зручного балансування плавучості для плавання, але набагато менш зручна для відпочинку на поверхні, оскільки в повністю надутому стані нахиляє підводника вперед. Компенсатори-крила можуть мати найбільший об'єм повітряної камери, можливість кріплення двох балонів, додаткового устаткування. Широко використовуються в технічному дайвінгу.